对于需要高扭矩的应用，有两种尺寸和多种减速机的新型行星减速机：GP42减速机适用于所有带有NEMA17法兰的电机以及DF45外部转子电机。
　　GP56减速机可与NEMA 23和24（56/60 mm）尺寸的所有无刷直流和步进电机相结合。为了提高效率和使用寿命时，承受高轴向和径向负荷，GP56还提供了一个加强输出轴承和行星齿轮滚针轴承。
　　两个减速机系列提供一级和两级版本，额定扭矩在1.8至23.5牛米之间。最大齿隙为0.95°。
　　采用基于仿真的设计方法，可以显著改善齿形、材料和硬化工艺。高扭矩减速机比同类设计的减速机获得更高的扭矩。此外，他们的模块化结构，使快速和容易适应个别客户的要求。

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